基于FPGA的雷达侦察信号预处理器

针对当前复杂、密集的电磁环境，提出了以数字逻辑硬件电路实现预处理器的必要性，简要介绍了三参数关联比较器的原理及特点，并对设计中的几个要点进行了说明。     

数据挖掘技术在石油勘探与开发中的研究及应用

数据挖掘为未来三到五年内将对工业产生深远影响的五大关键技术之一,本文对石油勘探开发数据挖掘技术的关键技术—可视化聚类挖掘工具进行了论述,阐述了分类算法的常见工具,并且就数据挖掘技术在石油勘探开发管理中的应用作出了初步分析,结合新疆塔里木地区一组测井数据实例说明利用数据挖掘技术进行的建模和地层识别的流程,最后对石油勘探开发数据挖掘技术的特点和急待解决的问题进行了总结。     

智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现

正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果.     

Optical tweezers for single cells

Optical tweezers (OT) have emerged as an essential tool for manipulating single biological cells and performing sophisticated biophysical/biomechanical characterizations. Distinct advantages of using tweezers for these characterizations include non-contact force for cell manipulation, force resolution as accurate as 100aN and amiability to liquid medium environments. Their wide range of applications, such as transporting foreign materials into single cells, delivering cells to specific locations and sorting cells in microfluidic systems, are reviewed in this article. Recent developments of OT for nanomechanical characterization of various biological cells are discussed in terms of both their theoretical and experimental advancements. The future trends of employing OT in single cells, especially in stem cell delivery, tissue engineering and regenerative medicine, are prospected. More importantly, current limitations and future challenges of OT for these new paradigms are also highlighted in this review.     

气动肌腱在物流领域中的应用

气动肌腱本身具备的重量轻巧、输出力大的优点，使其在物料抓取和输送方面具有其广阔的应用潜力。     

自主驾驶的人机交互控制

本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构。并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结。     

基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。     

多电极锋电位信号检测与分类方法研究

神经元锋电位活动的检测和分类是对大脑功能多方面研究的前提，由于大量的背景噪声和叠加锋电位信号的存在，使得精确检测和辨别这些神经元锋电位活动非常困难，因此需要深入的研究。本文归纳和总结了现有各种多电极锋电位信号检测与分类方法以及存在的问题，在分析其优缺点的基础上，探讨了锋电位信号分类方法中值得进一步研究的问题和发展方向。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

结合性能评价的多目标经营过程资源配置优化

经营过程的质量，既取决于经营过程链的结构，又取决于资源和组织的配置。经营过程资源配置质量由基于相似度排序技术的平均的理想资源配置贴近度和基于信息熵的资源配置均衡性所组成。这种质量可理解成经营过程运作的事前预估质量。建立了时间、成本和质量的多目标经营过程资源配置优化模型，采用混合型非受支配排序遗传算法求解这类决策变量较多的多目标优化问题，大致给出了进化过程所产生的Pareto全集的聚类中心。以劳动力密集型的船舶并行建造为例，说明了经营资源配置质量的解析描述和混合型非受支配排序遗传算法，对于动态资源配置是有效的。